Wo der „normale“ Linienbusverkehr unmöglich oder unwirtschaftlich ist, fährt das „Anrufsammeltaxi“ (AST). Fahrgäste können bis 30 Minuten vor der Abfahrtszeit telefonisch ihren Fahrtwunsch von der nächstgelegenen AST-Haltestelle melden und werden dann direkt zu ihrem Ziel gebracht. Der Preis ist mit 3,20 € pro Fahrt für einen Erwachsenen überschaubar. Ohne die vorherigen Grenzen verbindet der AST-Verkehr nun alle Ortsteile im Stadtgebiet mit dem Bahnhof Honrath, sowie den Stadtzentren Lohmar/Donrath und Wahlscheid.